Полярными координатами точки P называются радиус-вектор r - расстояние от точки Р до заданной точки О, которая называется полюсом, и полярный угол θ - угол между прямой ОР и заданной прямой, проходящей через полюс, которая называется полярной осью. Полярный угол считается положительным при отсчете от полярной оси против часовой стрелки и отрицательным при отсчете в обратную сторону.
Связь между декартовыми и полярными координатами выражается следующими соотношениями: |
Связь между единичными векторами:
Оператор набла определен в декартовой системе координат как
Для перехода к полярной системе координат найдем:
Тогда в полярной системе координат оператор набла будет иметь следующий вид: